La velocidad de las primeras impresoras se medía en unidad de
caracteres por segundo. Las impresoras más modernas son medidas en páginas por
minuto. Estas medidas se usan principalmente como una herramienta de marketing
y no están bien estandarizadas. Normalmente la medida páginas por minuto se
refiere a documentos monocromáticos más que a documentos con dibujos densos que
normalmente se imprimen mucho más lento.
Los distintos tipos de impresoras
se diferencian en la velocidad de impresión y en la calidad del producto
impreso.
Las impresoras de caracteres,
como las matriciales, imprimen en un rango de velocidad entre 200 y 400 caracteres por segundo (cps),
que supone de 90 a 180 líneas por minuto (lpm). Las impresoras de línea
presentan un amplio rango de velocidades, desde 400 a 2000 líneas por minuto. La
velocidad de las impresoras de página oscila entre 4 y 800 páginas por minuto (ppm)
para impresiones en blanco y negro, y la décima parte para la impresión en color.

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